文章摘要
吴绪辉,黎镜林,郭锐坤,钟元谦,唐小煜.电机P I D闭环系统在智能小车上的应用[J].物理通报,2019,38(11):123-128
电机P I D闭环系统在智能小车上的应用
  
DOI:
中文关键词: 编码器 P I D闭环控制 速度控制 智能车竞赛
英文关键词: 
基金项目:
作者单位
吴绪辉 华南师范大学物理与电信工程学院 
黎镜林 华南师范大学物理与电信工程学院 
郭锐坤 华南师范大学物理与电信工程学院 
钟元谦 华南师范大学物理与电信工程学院 
唐小煜 华南师范大学物理与电信工程学院 
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中文摘要:
      “ 恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛对智能车的稳定性及速度都有较高的要求, 因此通过一套完善 的P I D闭环控制系统来实现对车模的速度进行精准地控制显得极其重要. 该文提出基于欧姆龙编码器与P I D算法 相结合的闭环控制系统, 实现对智能小车速度的精准控制. 通过实验证明, 该系统的设计方法简单且效果明显, 能够 更好地对小车的速度进行精确控制
英文摘要:
      
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