| 武泱光,黄宇新,张俊辉,胡安正.全向自主跟随智能车设计[J].物理通报,2023,42(4):155-161 |
| 全向自主跟随智能车设计 |
|
| |
| DOI： |
| 中文关键词: 激光雷达测距避障 逆运动学 UWB定位 自主跟随 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
|
| 摘要点击次数: 517 |
| 全文下载次数: 556 |
| 中文摘要: |
| 全向移动型智能跟随机器人已逐渐应用于工业生产、 货物搬运和人们日常生活之中, 然而在跟随精度、
响应效率和应用场景等方面还存在很多亟待探讨与解决的物理问题. 对此, 在探究激光雷达感知电磁波测距、 麦克
纳姆轮的逆运动学解算等物理原理和超宽带( u l t r aw i d eb a n d, UWB)无线通信技术原理基础上, 设计并研发出一
种能够精准、 高效实现全向移动、 自动避障的系统并制作出一款具有该功能的智能自主跟随智能车. 本案例是一个
将物理原理应用于人们现代高质量生活场景的范例 |
| 英文摘要: |
| |
|
查看全文
查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
| 关闭 |
|
|
|
