| 谢家辉,陈星辉,谭 盛,刘妍欣,陈光伟,戴 宁,雷尚奇,谢麒伊.基于霍尔传感器的自平衡杆调节系统的设计[J].物理通报,2026,45(1):153-156 |
| 基于霍尔传感器的自平衡杆调节系统的设计 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 自平衡 霍尔传感器 实验装置 风场干扰 |
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| 中文摘要: |
| 随着科技迅速发展, 自平衡技术被广泛应用于各个领域, 现有自平衡技术多通过控制算法实现, 过程
复杂, 手段单一. 本研究利用轻质铝杆、 塔扇、 弹簧、 测力计、 环形磁铁、 霍尔传感器、 电动伸缩杆、 比较器等常规实验
器材, 制作了一个能在外力作用下自动恢复竖直状态的新型自平衡系统. 该系统通过霍尔传感器监测杆的位置变
化, 驱动模块控制电动伸缩杆的运动方式, 改变弹簧拉力调整杆的状态, 从而实现杆的自平衡. 该装置设计巧妙、 结
构简单、 原理新颖, 具有良好的自平衡效果 |
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