| 张 彦,殷桂琴,赵松峰.空间转动坐标系中矢量求导公式的解析几何推导[J].物理通报,2026,45(2):15-17 |
| 空间转动坐标系中矢量求导公式的解析几何推导 |
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| 中文关键词: 转动坐标系 矢量求导 定点转动 非惯性系 理论力学 |
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| 中文摘要: |
| 空间转动坐标系是刚体力学和非惯性系力学中经常采用的一种坐标系, 其中的矢量求导运算是导出刚
体力学中欧拉动力学方程和非惯性系力学中速度、 加速度表达式的关键. 本文从解析几何的角度对空间转动坐标系
中的矢量求导公式给出了一种新的数学推导方法 |
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