| 覃钰宁,刘 宽,祝 强,刘如意,李晓波.基于 O p e nMV的自动瞄靶电磁曲射炮系统[J].物理通报,2020,39(11):112-119 |
| 基于 O p e nMV的自动瞄靶电磁曲射炮系统 |
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| 中文关键词: 视觉模块O p e nMV 电磁炮 S TM 3 2 F 4 2 9 云台 自动识别 |
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| 中文摘要: |
| 该自动电磁曲射炮由炮筒部分、 识别电路、 外围机械结构和单片机控制电路部分等共同构成, 其中电磁
炮部分由耐压值为5 0V的法拉电容和炮管部分组成, 识别电路以自带视觉模块的 O p e nMV为核心, 外围机械结构
则包括固定板架和舵机构成二维可转动云台, 控制电路以低功耗S TM 3 2 F 4 2 9单片机为核心控制模块; 本系统可以
通过 O p e nMV摄像头进行定位, 以精确地瞄射目标物体, 炮管可在水平方位和垂直仰角方向调节, 并用电磁力将子
弹射出 |
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