| 张 媛,万 盈,荣傲华,邓志民,刘博文,胡安正.基于 O p e nMV的多功能救援车探究[J].物理通报,2022,41(2):154-159 |
| 基于 O p e nMV的多功能救援车探究 |
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| 中文关键词: O p e nMV 光电转换 三维云台 比例积分微分算法 机器视觉识别 |
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| 中文摘要: |
| 随着物联网和信息科技的快速发展, 人工智能车替代人力劳动发展迅速. 有望在危险环境下代替人工
作业发挥不可替代的作用. 为此, 文章基于光电转换等物理原理, 就 O p e nMV摄像头和三维云台的多功能救援车进
行探究, 利用比例积分微分( P r o p o r t i o nI n t e g r a lD i f f e r e n t i a l , P I D)算法、 机器视觉识别等技术, 实现自动避障、 追踪、
定位、 瞄准和辅助救援等功能. 该方案研制的作品达到预期效果, 具有一定的推广应用价值 |
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