黄绍书,蒋金团.自行车稳定性问题的研究与诠释[J].物理通报,2017,36(11):67-70 |
自行车稳定性问题的研究与诠释 |
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DOI: |
中文关键词: 自行车稳定性 转弯不倒 陀螺效应 力矩平衡 诠释 |
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根据刚体转动的力矩平衡, 从转动相对定点悬空的角度, 给出自行车“ 转弯不倒”的约束关系, 并由此
剖析自行车在微小扰动情况下, 能够自动恢复稳定的原因. 最后, 结合自行车转弯过程中的转动惯量及回转半径,
给出自行车在“ 转弯不倒”条件下的最大角速度解析式 |
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